Frontière canada/usa à Niagara Falls

Bonsoir,

Je compte aller visiter les chutes Niagara des 2 cotés de la frontière.
J 'arrive aux usa en septembre prochain et compte passer le même jour de mon arrivée,coté canada 2 jours .

je ne me retrouve plus concernant les formalités,vu les avis contradictoires sur le net.

Normalement ,en tant que belge possédant un passeport à lecture optique,je n 'ai pas besoin de visa ni pour les USA ni pour le Canada.

mais il semblerait que pour le passage terrestre entre ces 2 villes et le retour coté américain il y aurait d'autres formalités(visa?).

merci d'avance pour vos reponses
bien à vous