Afrique du sud en camping car

Bonjour,
Nous sommes deux couples dont un avec deux enfants (7 et 4 ans) et nous souhaitons partir en afrique du sud début aout.
Nous pensons attérir au cap, passer quelques jours là bas, reprendre l'avion vers la capitale et louer un camping car (ou deux). Avec nos véhicules nous pensons ensuite partir vers les parcs et descendre la côte est.
Est-ce que quelqu'un a déjà tenté l'aventure ? Est-ce possible ? Où dormir avec le camping car ?...
Toutes vos impressions et expériences sont les bienvenue !!!
Merci beaucoup !