londres en voiture comment ça marche ?

je prevois d'aller à londres en avril en voiture j'ai reservé un hotel au centre comment paye t-on la taxe ?
on paye la taxe meme si la voiture est stationnée au centre ?
est-il plus interressant d'etre stationné en peripherie et entrer dans le centre avec les transports en commun ?
on m'a conseillé le bus y a t-il des cartes d'abonnement's ?
nous sommes à 4 (2 adultes et 2 ados).
merci pour vos reponses