permis de conduire internationnal

Bonjour a vous tous,
j'ai l'habitude de voyager avec mon vahicule en afrique de l'ouest mais je n'ai pas encore eu la chance d'aller au togo.
Je viens de lire sur la fiche descriptive du togo qu'un permis de conduire internationnal est obligatoire. Quelqu'un est il deja allé au togo sans se permis?
Si oui quelles sont les consequences?
Et comment obtenir ce permis internationnal?

Merci pour vos reponses
anouke