Trajet Jodhpur-Udaipur : en train ou en bus ?

Bonjour,
Du 15 mars au 3 avril je vais faire un circuit en « routard » au Rajasthan sur 18 jours (+ 2 jours d'avion Paris-Delhi A/R) : Delhi - Jaisalmer - Jodhpur - Udaipur - Pushkar - Jaipur - Delhi.
Je vais faire l'essentiel de mes voyages en train. Je me suis déjà réservé par internet (http://www.irctc.co.in) un train de nuit Delhi-Jaisalmer.
Mais pour faire le trajet Jodhpur-Udaipur, le site http://www.indianrail.gov.in ne me donne aucun horaire, donc j'ai l'impression qu'en train il doit y avoir plein de changements pour faire le trajet Jodhpur-Udaipur ?...
Je me demande donc s'il ne vaut pas mieux le faire en bus ? (combien d'heures dure le trajet. quel type de bus choisir ? comment et quand réserver ?)
Autre solution, mais qui me semble acrobatique : j'ai lu sur un forum qu'on peut faire en train Jodhpur – Abu Road (durée : 5h ; en profiter pour aller au Mont Abu ?), puis bus jusqu’à Jaipur (mais route mauvaise, trajet long ?...). Au final, ça risque de faire "exploser" mon circuit de 18 jours ? (18 jours c'est pas énorme pour le Rajasthan)
Merci de vos conseils