madère sans voiture

bonjour,
je compte aller passer une semaine à madère fin juillet.
est-il facile de se déplacer et d'accéder aux sites et aux départs de randonnée en utilisant les moyens de transport locaux ? (je ne conduis pas)
les chemins de rando sont-ils bien balisés, on peut se débrouiller seul ?
merci d'avance pour vos réponses