Recherche hôtel très calme

Bonjour à tous et plus spécifiquement à Rui Jardim qui donne beaucoup d'informations très intéressantes.
Je cherche un endroit calme et reposant pour partir une semaine en vacances et j'ai pensé à Madère. J'aimerais savoir quelle est la partie la plus "sauvage" de l'île (pour faire de belles promenades dans la nature) et si vous connaissez un petit hôtel restaurant ou une petite pension isolé(e) où on n'entend ni les voitures ni les touristes. Nous n'avons pas besoin d'animation, de télévision et de luxe. Juste envie de nous promener, de voir de belles choses et de nous mettre les pieds sous la table.
J'aimerais savoir également si c'est indispensable de louer une voiture ou si on peut visiter l'île en autocar. Quels endroits (villes, villages ou paysages) nous conseillez-vous de ne pas rater ?
D'avance merci pour votre réponse
Hélène