circuler en voiture individuelle

bonjour,

préparant un séjour à Eilat l'été prochain, je voudrais savoir s'il est possible et raisonnable de visiter jerusalem en individuel: louer une voiture au deépart d'eilat et se rendre à jerusalem par la route: conditions de sécurité ? contrôles ? ...
Une fois à jerusalem, circultion ? stationnement?....

ou faut-il mieux passer par une agence pour visite guidée

merci de vos réponses

merci