Circuit aventure avec nouvelles frontières

Bonjour,
Je souhaite partir soit fin mars, soit début juin en namibie et botswana, et faire la rando trek avec nouvelles frontières "dunes de namib, kalahari et okavango".
Quelqu'un l'a t-il déjà fait ? Que pensez-vous de la période, en mars saison des pluies , les agences de voyage nous conseillent juin mais peut etre que mars est bien aussi pour voir de beaux paysages mais aussi des animaux.
Avez-vous fait du camping aussi ?
Merci pour vos réponses.
Jérome