circuit 1 jour Sintra-Ericeira-Cascais en bus ou train

Je pars pour 4 jours à Lisbonne fin avril. Je souhaiterais faire en 1 journée la boucle Lisbonne-Sintra-Ericeira-Cascaïs-Lisbonne en transport en commun. J'ai vu qu'il existait un train Rossio-Sintra et un autre train Cascais-Cais do Sobre. Mais y a-t-il un train ou un bus qui relie Sintra et Ericeira et un autre qui relie Ericeira et Cascais ? Et quelle est leur fréquence, prix, lieu précis de départ et la durée du trajet ? Peut-on trouver leurs itinéraires précis sur internet (site des transports en commun?)? Est-ce faisable en une journée ou faut-il supprimer Ericeira ? Merci d'avance.