Un mois et 1/2 au Brésil : préparation du voyage

bonjour
Je commence à préparer un voyage de 4 à 6 semaines au Brésil en Septembre-Octobre 2009. Je serai avec ma femme.

Mon idée :
Arriver à Rio, y rester qques jours.
Louer une voiture: faire un circuit de 15-20jours : Rio, (Sao-Polo), Igaçu, Pantanal (je pourrais prendre 2-3 j de voyage organisé), Brasilia, région des mines, Rio
Puis voler vers les plages du nord une dizaine de jours.

Mes questions :
- pour un 1er voyage au Brésil, est-ce un bon choix ? réaliste ?
- louer une voiture là bas pour faire un circuit, est-ce jouable ? A priori, je préfère ça , plutôt que de faire plusieurs liaisons par avion. Cela laisse bien plus de liberté, et donne toujours un peu d'imprévu.
- faut-il impérativement un 4-4 ?
- les voitures de location sont-elles fiables ? (au Pérou, j'avais trouvé ça limite).
- sauf à l'arrivée, je n'envisage pas de réserver d'hotel à l'avance : jouable ?
- Septembre-Octobre, est-ce une bonne période ?
- quelle région privilégier dans le Nord : Belem ? Recife ? Bahia ? itinérant ?

Merci de vos lumières