Namibie suite...

Bonjour Nicolas,
Je vois que votre trajet s'est bien affiné...
Quelques petites remarques : nous avons fait à peu près ce parcours en autotour en 17 nuits, vous risquez donc de "courir" un peu. Je ne sais pas les villes "étapes" que l'agence vous a proposé, mais les distances étant longues, ça rajoute des nuits sur les spots à visiter.
Pour info, si vous prenez un vol air namibia à l'aller vous gagnez une journée par rapport à un vol sur l'Afrique du Sud (qui vous obligerait il me semble à passer une nuit à Windoek).
Dans le Namib, il y a 2 zones idéalement à visiter aux payasages très différents : la partie des dunes bien sûr (Sesriem) mais aussi la partie du parc du namib naukluft (un peu plus au Sud avec des paysages à couper le souffle. Pour 2 jours de rando, ça ferait donc au moins 3 nuits, voire 4 (si vous voulez faire les 2 parties).
Ensuite si vous faites des étapes seulement d'une nuit, cela va vous faire beaucoup de route avant Etosha : mini 1 nuit étape à walvis bay ou swakopmund, puis départ vers cape crosse avant d'arriver au lodge de Twyfelfontain (là où se trouve les peintures rupestre, mais attention ce n'est franchement pas l'intérêt majeur du Damaraland : dommage de ne pas rajouter 2 nuits dans un camp pour voir les paysages et les éléphants du désert et aussi vous poser un peu)... Je vous conseille vraiment un minimum de 3 nuits dans Etosha (sachant que vous arriverez en fin de journée le 1er jour, 2 nuits ne vous permettraient donc qu'une seule journée de safari).
Pour le Botswana, nous faisons plusieurs logdes avec des liaisons avion.
Et oui vous avez raison, c'est tellement mieux de partir à deux si possible !