camping-car la nuit au dk

salut, je suis surprise car nous sommes allés à legoland il y a quelques années et un tas de camping cars stationnaient pour la nuit dans le parking. La législation aurait-elle changé? Si on est garé à un endroit prévu pour le stationnement, qu'est-ce qui empêche qu'on dorme dans le véhicule ? Ce n'est pas visible de l'extérieur!