Voyage itinérant pyrénées atlantiques

Bonsoir,
avec ma copine, nous aimerions pendant une ou deux semaines cet été, parcourir un petit bout sympathique des pyrénées, sans hotel, sans forcément de camping, et surtout en ayant la possibilité d'admirer des paysages somptueux, noteemment des lacs.
Sauriez vous m'indiquer des coins sympas, pas trop difficiles, beaux et qui ne représente pas une énorme distance ?
Merci d'avance de vos réponses.
Greg.