Paris-Dakar seul et sans véhicule ?

Bonjour,

J'envisage de me rendre de Paris à Dakar le mois prochain, seul et sans véhicule.
Il ne semble a priori pas compliqué d'atteindre le Maroc, mais la suite est plus compliquée...
J'envisageais, à la lecture d'autres messages, un passage par Casablanca pour y récupérer un visa pour la Mauritanie, est-ce bien la meilleure chose à faire?
Par ailleurs, quel est l'itinéraire recommandé ou classique pour atteindre le Sénégal depuis le Maroc?
Comment passer au mieux et en sécurité les frontières mauritaniennes?
Ceci en gardant à l'esprit que je suis seul et sans véhicule...
Merci beaucoup de votre aide.
J.