M'aider à construire un circuit sympa 15 j Rajasthan

Bonjour, (on dit "Namaste" en Indien je crois ?)
Je suis un homme de 37 ans. Je souhaite partir en routard au Rajasthan la 2e quinzaine de mars 2008, seul (ou avec un(e) coéquipier(e) à trouver sur un forum), et sur place je me déplacerai train et/ou autocar. On m'a dit qu'il faut acheter un sac à dos d'environ 55-60 litres. Je disposerai de 14 ou 15 jours (+ 2 jours pour les vols aller-retour Paris-Delhi). Je ne suis encore jamais parti en routard nulle part. Je ne suis encore jamais allé en Inde (mais je compte y aller plusieurs fois ces prochaines années).
J'ai du mal à évaluer les distances et les temps de parcours entre les villes. Et donc j'ai du mal à construire un itinéraire de base (tout en sachant que, au gré des rencontres et des aléas divers ce circuit théorique pourra changer).
J'ai juste quelques villes en tête, comme Delhi (1 jour) – Agra (1 jour, mais je peux aussi le garder pour un prochain séjour) – Jaipur (2 jours) - Shekawati (ou sinon Bundi) (1 jour) – Udaipur (2-3 jours) – Pushkar (2-3 jours) (Jodhpur semble moins intéressante) - Jaisalmer (2 jours, mais ville très excentrée, loin de Delhi, à moins d'y aller ou d'en revenir en avion ?). Mais tout cela me semble beaucoup pour 15 jours, à moins de voyager non-stop mais ce n'est pas mon idée. Il faut que je fasse des choix. J'ai envie de prendre le temps de "sentir" l'Inde et ses habitants, plutot que de passer mon temps dans les transports, dans les musées ou des temples.
Donc merci de me suggérer des itinéraires possibles sur 15 jours.
Dernière chose : j'angoisse un peu d'attendre des heures aux guichets des gares pour acheter mes billets de train. 15 jours ça passe vite alors j'ai pas trop envie de perdre mon temps dans les transports...
Dernier point : que faut-il surtout ne pas oublier d'emporter en Inde, et à l'inverse qu'est-ce qui ne sert à rien là-bas ?
Comme vous voyez, je suis un peu (beaucoup) perdu, en meme temps j'ai
l'impression de me "noyer dans un verre d'eau", en fait j'ai juste besoin
qu'un(e) routard(e) m'aide à me lancer, m'aide à mettre le pied à l'étrier...
Merci d'avance à tous et à toutes !