4x4 en Afrique Australe

Bonjour à tous !

Je compte me rendre en Afrique Australe pour 1 mois cet été, pour visiter les régions suivantes : Le Cap en Afrique du Sud et le Garden road jusqu'au montagne du Drakensberg, le Parc National Kalahari Gemsbok, le parc national de Fish River ainsi que le parc du Namib-Naukluft, pour la Namibie.
Est-ce possible de le f aire en voiture ou (4x4?), sans rencontrer de danger ? Les routes sont elles bonnes ? Mon programme est t'il réalisable sur 1 mois ? Quel en serait le cout approximatif pour une location de voiture entre 15 et 20 jours ?
Trouve ton assez facilement de quoi se loger sur la route pour un itinéraire comme celui-ci (petit hôtel ou camping) ?
Je vous remercie d'avance pour toutes réponses et tous conseils sont les bienvenues !

Ludo