guide-chauffeur au yucatan

bonjour
mon mari et moi voulons faire notre voyage de noces au mexique, en combinant plage et visite des sites archéologiques/naturels au yucatan principalement
comme c'est un voyage de noces, on n'a pas trop envie de plan galère ni de bus remplis de touristes
est-ce qu'il existe le principe de voitures que l'on loue avec chauffeur qui peuvent être guides aussi ?
et sinon est-ce que vous connaissez des agences serieuses qui proposent des visites guidées en petits groupes (10 personnes) ?
merci d'avance de votre aide