Traversée prix voiture et chien

Bonjour

nous voudrions nous rendre en sardaigne en voiture accompagné de notre chienEn ce qui concerne la traversée , Quel en est le prix pour deux personnes, chien et voiture ? Quelle en est la durée ? Comme nous venons de Belgique quel est le meilleur endroit pour prendre le bateau j'attends vos idées, vos conseils Merci