voyage au japon: seul ou en voyage organisé?

Bonjour,
Je souhaite aller au Japon avec mon ami cet été. Nous avons déjà fait plusieurs voyages où nous partions tous les deux. Mais pour le Japon, je me demande si ça ne serait pas mieux de partir avec une agence pour découvrir vraiment le pays etc... Qu'en pensez vous? Et surtout connaissez vous des agences peu chers? Jai déjà jeté un coup d'oeil et ca fait mal au porte feuille.
Mon budget max est 3000 euros pour au moins 2 semaines plutôt 3.