Voyager en individuel- infos svp

Nous envisageons un séjour à quatre en Namibie en juillet/août et et nous souhaiterions le réaliser en individuel dans la mesure du possible. Aussi nous aurions besoin de qqs infos:
-Est-ce possible de louer des tentes sur place?
-Pouvons-nous acheter de la nouriture dans les terrains de camping?
-Est-ce possible de louer un véhicule seulement dans les villes aux abords des parcs? Ceci nous permettrait d'effectuer les déplacements d'une région à une autre par transports publics.
Si vous avez d'autres conseils à me donner, je suis preneur.
Merci de vos réponses.