Quel moyen pour découvrir l'islande

Bonjour à tous.
Et bien voilà, j'aimerais découvrir ce pays. Mais je n'ai aucune idée de comment m'y prendre... Nous serions au moins 2.
Voyagiste? Avec Guide? Location voiture?
Le prix que les voyagistes proposent me paraissent elevés. Mais je sais aussi que la vie est chère la-bas. D'un autre côté, en louant un 4x4, j'aurais peur de passer à côté de choses magnifiques...
Bref, je ne sais pas comment découvrir ce pays, durant cet été.
Merci de vos conseils et expériences!