Namibie en janvier: vraiment trop chaud?

Bonjour,
j'hésite à partir en Namibie à la fin du mois de janvier, mais j'ai peur que la chaleur soit vraiment écrasante, est-ce le cas? Le circuit part de Windhoek, parc d'etosha, cape cross, désert de namib.
Par ailleurs, je serais en tente (avec nomade aventure), est-ce raisonnable avec la pluie de cette période?
Vaudrait-il mieux attendre quelques mois...
Merci