Itinéraire Maroc avec personnes âgées

Bonjour !
Mes parents (81 et 77 ans) ameraient connaître un peu le Maroc. Agés, nous ne pouvons leur imposer de grandes étapes.
En 95, nous avions fait le sud marocain en camping. Nous n'avions alors que 44 et 48 ans. Nous sommes habitués à voyager par nos propres moyens.
L'organisation d'un tel voyage nous effraie. Il faut calculer le temps et le nombre de kms entre chaque étape et quelles étapes ? Réservez également des hôtels ou des riads ...
Quel trajet me conseillez-vous ? J'avais pensé à Marrackech - Essaouira - Safi (une amie espère notre visite à cet endroit). Voir peut-être Ouarzazate. Malheureusement Zagora ou Erfoud me paraissent trop loin.
Est-ce qu'il y a des paysages intéressant entre Safi et Marrakech ?
Si vous pouviez m'aider. Merci d'avance et puisque nous sommes à la veille du premier jour de l'année tous mes meilleurs voeux d'aventures !
Annie