la mauritanie sans voiture personnelle???

bonjour,
nous partons avec joie de tanger jusqu'a ziguinchor par les transports en communs, (avec l'intention de prendre le temps au maroc que nous ne connaissons pas...)...
pensez vous qu il sera facile, vers le debut fevrier, de trouver des places dans des voitures pour traverser la mauritanie par la cote?
y a t il un endroit strategique pour rencontrer les personnes avec qui nous pourrons partager ce voyage?
merci !