RAJASTHAN : est-il possible d'éviter la foule des touristes ?

Mi-janvier-février, nous partons au Rajasthan... pour voir toutes les merveilles évidemment, sans overdose malgré tout, des paysages, des Indiens, et prendre peut-être le temps de nous imprégner, de "faire les marchés", boutiques, voir des villages "normaux"... Lorsque je fouine dans les blogs, forums et offres des tours operators, je crains de nous retrouver dans une foule de touristes et de lieux attrape-touristes ! J'ai lu que la montée à dos d'éléphant au fort d'Amber est justement une caricature touristique... y a t'il d'autres lieux où l'on puisse vivre quelque chose de plus authentique ? idem pour une ou deux journées dans le désert de Thar : existe-t'il des virées intéressantes ?
Plein d'autres questions, mais une me paraît importante : quelle attitude avoir avec les mendiants, et avec les enfants en particulier ?
Pour l'instant, j'ai retenu deux agences : Tour Passion, et l'Amicale India, certains d'entre-vous ont peut-être testé ?
Merci, et bonne soirée ou journée !