4<4 camper ou camping car classique?

nous envisageons un séjour de 2 mois ,un circuit de 10 a 12000km.
nous lisons ici ou là qu' un 4<4 est indispensable pour accéder aux parcs nationaux ,que l 'utilisations d'un camping car 2 rm est interdite par les loueurs sur les pistes .
mais qu'ententons par piste ? nous avons circulé au kruger en afs par exemple avec une berline mazda sans probleme sur des chemins de terre.
le budget entre un 4<4 habitable et un c c classique étant du simple au double ,qui peut nous éclairer sur le sujet ,a la fois en ce qui concerne les obligations légales ou pas ,et la vraie necessité ou pas d'utiliser un 4 <4.