Croisière costa méditerranée escale excursons

BJR
recherche d'info sur les excursions COSTA, est il possible de les faire soi même, je suppose que oui en fonction du port ou bien cela sera difficile par soi même donnez moi des exemples Tunis Naples La Valette Casa Agadir Malaga Barcelone Canaries et Madère merci pour les réponse à tous...