Carnets de passage en douane

Re-Bonjour à tous,

Comme je l'ai dit nous partons au mois de janvier-février pour 5 semaines en Mauritanie. Il y aura mon 4x4 pour l'assistance et 2 voir 3 motos. J'ai appelé le consulat de Mauritanie à Bruxelles (puisque j'y habite) et la personne que j'ai eue en ligne m'a dit que pour l'obtention de nos visas, puisque nous derscendions avec nos véhicule, il fallait impérativement un carnet de passage enn douane. Ce dernier est délivré par le Royal Automobile Club de Belgique, et bien entendu contre le dépot d'une caution financière ......
Quelq'un pourrait-il me renseigner à ce sujet ?
Merci

Nic