trajet nouakchott atar

je souhaiterai connaitre les modes de locomotion entre nouakchott et atar. Avec une amie nous voudrions prendre un taxi brousse pour rejoindr les deux villes, connaissez vous le temps que cela prend, le prix ainsi que la fréquence. Enfin y at-il un minimum de confort ou le trajet est-il insupportable? Merci pour vos renseignements