voyage dans le desert saharien

J'ai trois semaines de vacances en octobre et avec un ami, nous aimerions découvrir le desert authentique... voyager avec une caravane, à dos de chameau, dormir sous les "tentes touareg"....
Est ce possible? quelqu'un l'a t'il déjà expérimenté?
Merci de me donner les infos nécessaire si vous en avez!