On peut facilement sortir de l'aéroport après avoir fait les formalités d'immigration classique. Toutes les informations (plans, facilités, activités, transports, etc) sont dispo sur le site de l'aéroport : http://www.changi.airport.com.sg/
Il y a même un tour de la ville gratuit en car AC à partir de l'aéroport de Changi.
Dans le cas d'un voyage par Singapore Airlines, ils ont une formule de stopover avec des tas d'accès gratuits en ville (à checker sur le site de SIA).