Se déplacer en voiture à Amsterdam facile ou pas ?

Bonjour,

A Amsterdam, pour trouver l'hebergement ou pour visiter d'un lieu à un autre, est-il facile de se déplacer, de trouver les noms des rues ou ........?
Bien sur qu'il faut prendre une carte routière d'Amsterdam mais cela suffit-il ?
Merci de me répondre (c pr voyager avec des élèves en mini-bus)