infos voyage avec enfants 2, 7 et 9 ans

bonjour,
je souhaite partir 2/3 semaines en décembre au vietnam avec mon mari et mes 3 enfants (2, 7 et 9ans), préparer notre voyage à l'avance (hotels, visites, déplacements ...) pas de voyage organisé en groupe
1/ faut-il un guide sur place?
2/ quelle agence spécialiste du voyage en asie choisir ?
3/ avec un enfant de 2 ans ?
4/ itinéraire ou lieux/activités pour enfants à ne pas manquer
mille mille mercis pour ceux qui me répondent