transports entre Palerme et Tripani

Bonjour,
Nous partons 2 semaines en Sicile pour faire notamment les iles Egadesn mais aussi les autres situées autour de la Sicile.
Ma première question est : comment peut -on faire en Palerme et Tripnai afin de prendre le bateau pour favignana ?
Faut il réserver pr les bus, les horaires, les trains ou autre ?
Nous partons en routardes sa à dos toile de tente et hop camping
Merci à vous
Fabienne
PS : si l'un ou l'une d'netre vous en revient ? je suis preneuse de toutes les infos...