Afrique du Sud + Namibie

Bonjour,
Je pars fin Septembre à destination du Cap, j'ai réservé un 4x4 au Cap et je prendrai la route en direction de la Namibie. Après avoir visité les principaux site de la Namibie, je redescendrai au Cap.
Je cherche quelques infos :
- Faut-il un visa pour passer en Namibie lorsque l'on vient d'Afrique du Sud ou inservement ?
- Les plages de l'Atlantique et de l'Océan Indien autour du Cap, sont-elle à craindre (par les gens ) ? Et quelles sont les plus belles plages ?
- Faut-il toujours réserver les campings ou autres des principaux sites touristiques de Namibie ?
- Trouve-t-on des campings bon marché ?

Merci beaucoup,
Gilles