randonner en dehors des parcs SEPAQ, possible ?

Bonjour,
nous partons au québec pour 3 petites semaines avec pour but principal de faire de la randonnée. En préparant notre itinéraire (à priori la rive nord du Saint Laurent) me vient la question suivante : randonner en dehors des parcs nationaux SEPAQ est-ce possible? Hier à la librairie du Quebec à Paris, le seul livre que l'on a trouvé ne reférence que des randos dans les parcs... je suis perplexe.

Qui peut nous renseigner ?
D'avance merci

tinous