possibilité de repas hors des circuits classiques

je désire partir en Janvier en circuit individuel en voiture en hotel et petit déjeuner circuit radjastan
l'agence m'a dit qu'il n'était pas possible de manger le soir dans des petits restos. Elle me propose la demi-pension (15 euros par repas et par personne)
quelles sont les possibilités de restauration locale ?
nous avons l'habitude de ce genre de repas (viet nam et cambodge)
merci pour vos réponses
claudine