Afrique de l'Est en famille?

Bonjour,
Nous avons le projet de partir 6 mois à la découverte d'une partie de l'afrique de l'est (Kenya, Tanzanie, Zanzibar, Mozambique et Afrique du Sud), avec notre petit qui aura 2 ans et demi au moment du voyage. Qu'en pensez vous? Est ce inconscient (paludisme par exemple). Nous avons déjà voyagé de manière seule, mais sans petit. Quel budget prévoir, si on dort et mange pour pas trop cher? J'aurai certainement plein d'autres questions plus tard, mais en attendant merci pour vos conseils de "routard".
Agnès