La bolivie en mode routard ou par agence?

Bonjour,

Finissant 3 années de séjour en Guyane, étant en vacance du 31 juillet au 26 septembre, j'ai l'intention, à partir de Cayenne, d'aller visiter le Pantanale,via Belem et Brasilia, puis de passer en Bolivie, que je souhaiterais visiter, avec peut-être un peu de Pérou et de Chili, et de finir mon voyage par le Nord-Ouest Argentin et Buenos-Aires d'où je rentrerais sur¨Paris.

Ayant pas mal voyagé, j'aimerais savoir si on peut raisonnablement visiter la Bolivie à la "mode routard", vu les distances, le relief, le peu de routes bitumées, où s'il est préférable de passer par un Tour Opérateur, style Terra Andina, ou d'autres sur place...

En vous remerciant.

Cordialement

Christian