Durée idéale pour séjour à Madère

Salut à tous !
Je souhaiterais savoir quelle est la durée idéale d'un séjour sur Madère. Sachant que nous aimerions découvrir Funchal, les différents ports, faire un peu de randonée et decouvrir aussi l'île de Porto Santo. Ce séjour serait prévu sur Juin ou juillet.
Aussi quelle durée vous nous conseillrez de rester sur l'île Porto santo ?
Avez-vous de bonnes adresses de logements?
Faut-il absoluement louer une voiture ?
Merci à bientôt.