séjour à Londres avec enfants

Bonjour,

En juillet, nous passons 3 jrs à Londres avec 4 jeunes de 8 ans à 20 ans. C'est la 1ère fois que nous venons. Que faut-il voir en priorité ? Qu'est-ce qu'il y a de sympa pour des garçons de 8 et 13 ans ( pas trop musées!) et de manière pratique : où laisser notre voiture pour 3 jours en sécurité et à moindre frais ?
merci d'avance des conseils.