Croisière plongée Galapagos

Bonjour,
Nous serons en Equateur au début de l'année 2008.
Pour une croisière plongée aux Galapagos (avec Wolf et Darwin), quelle agence, bateau, nous conseillez-vous ?
Pensez-vous possible de réserver sur place au dernier moment ?
La traversée du continent aux îles peut-elle se faire par bateau ?

Merci par avance.