pain de sucre en 8h?

Salut,

dans 3 jours on part en argentine pour 3 semaines et au retour, on transite par rio.
On a 8h entre les 2 avions (entre 16h et minuit) et je voulais savoir s'il était possible d'aller au pain de sucre et de revenir à l'aéroport dans ce délai?? Si oui, mieux vaut prendre le taxi je suppose??
à combien ça nous reviendrait??
Merci d'avance pour vos conseils!