Bonjour Lajanke,
Il est tout á fait possible de visiter l'île de Madère en utilisant les transport en commun, il est vrai que certain coin de l'île vous n'y accedez pas en transport en commun et moi dans ce cas l'a je vous propose de louer une voiture pour 1 ou 2 jours et dans aucun cas écourter votre sejour, l'île est magnifique et il faut compter á mon avis une dizaine de jours pour la visiter transquillement. Si vous voulez d'autres renseignements n'hesitez pas, j'habite sur l'île.