voyage en famille de 5 personnes

Nous partons en famille (2 parents, 3 enfants de 16,13 et 9) en Malaysie en juillet. J'ai vu qu'à priori les taxis locaux pour les longues distances, que nous comptons privilégier, ne prennent que 4 personnes maxi. Est-ce qu'il y a d'autres types de taxis qui peuvent prendre 5 ("monospaces", mini-van,... ?). Sinon je souhaiterai bien louer une voiture avec un chauffeur (donc au moins 6 places) pour les 4 ou 5 jours où nous nous déplaçons le plus. Connais-tu des agences qui font ce type de prestations ?
Jusqu'à présent je n'ai vu ce type d'info nulle part (Routard, Lonely,...), aussi
je te remercie de ta réponse qui j'espère va m'éclairer.
Amicalement, Pierre