sécurité safari Kenya-Tanzanie

Nous sommes 3 personnes et envisageons de partir faire un safari au Kenya et Tanzanie avec un TO sur place, est ce qu'il n'y a pas un peu d'insécurité lorsque l'on n'est pas bien encadré et que l'on ne sait pas forcemment où on dormira le soir même.
Merci de bien vouloir me répondre et de me faire part de votre expérience.