des trains de Hambourg à Kiel ?

Nous envisageons une croisière départ de Kiel et arriverions par vol à Hambourg. Comment se rendre ensuite à Kiel à part par taxi (qui doit être cher, mais dite moi le prix si vous le connaissez). Il y a des trains mais j'aimerais savoir s'il faut réserver, dans quelle gare il se prend, et s'il y en a toute la journée même le dimanche.
Merci de m'aider à résoudre ce problème car pour l'instant je n'ai pas de réponse (posté sur plusieurs forums)