excursion desert sud tunisien

Bonjour,
Nous partons début mai à djerba dans un hotel club. Nous souhaitons faire une excursion avec 1 nuit dans le désert sud Tunisien en évitant si possible les lieux trop touristiques.
Ksar Ghilane, Douz ou Chenini sont apparemment + sympa que Matmata et Tataouine.
Est-ce que quelqu'un peut me conseiller sur la destination et aussi sur le moyen de s'y rendre (taxi ou TO de l'hotel?).
Egalement, quels sont les types d'hébergement dans le désert? Nuit sous la tente, auberge, hotel?
Et faut-il prendre un guide?
Merci d'avance pour vos réponses.