Bonjour,
oui, on est obligé de prendre une assurance sur place mais on peut payer en liquide ou par CB.
Pour la taxe, tu dois surement parler du Drop Off, c'est à dire si tu prends la voiture à l'aéroport et tu la ramènes dans un autre endroit, tu auras un surcout.
Pour économiser et pour juger de la conduite des cubains, je n'ai pas pris la voiture le jour de mon arrivée à la Havane (la Havane se visite tés bien sans voiture). Je te conseille de prendre un taxi qui t'amenera à ta location et ensuite si tu parts visiter un peu la région, tu loueras une voiture.
Bon séjour.